Nidaamka Tirinta Rakaabka ee otomaatiga ah ee MRB HPC168 ee Baska
Miiska rakaabka ee baska waxaa loo isticmaalaa in lagu tiriyo socodka rakaabka iyo tirada rakaabka ee basaska soo galaya iyo kuwa ka baxaya waqti cayiman gudahood.
Iyadoo la qaadanayo algorithms-ka waxbarashada qoto dheer iyo isku-darka tignoolajiyada farsamaynta aragtida kombiyuutarka iyo tignoolajiyada falanqaynta dhaqanka walxaha moobaylka, nidaamka tirinta rakaabka oo dhan-ku-jirta ayaa si guul leh u xalliyay dhibaatada ah in kamaradaha tirinta taraafikada fiidiyowga ee dhaqameed aysan kala saari karin dadka iyo walxaha u eg aadanaha.
Nidaamka tirinta rakaabka ayaa si sax ah u aqoonsan kara madaxa qofka sawirka ku jira wuxuuna si dhow ula socon karaa dhaqdhaqaaqa madaxa. Nidaamka tirinta rakaabka ma aha oo kaliya inuu leeyahay saxnaan sare, laakiin sidoo kale wuxuu leeyahay la qabsi xooggan oo badeecad ah. Heerka saxnaanta tirakoobka saameyn kuma yeesho cufnaanta taraafikada.
Nidaamka tirinta rakaabka guud ahaan si toos ah ayaa loogu rakibay albaabka baska dushiisa. Xogta falanqaynta nidaamka tirinta rakaabka uma baahna macluumaadka wejiga rakaabka, taas oo xallisa caqabadaha farsamo ee alaabada aqoonsiga wejiga. Isla mar ahaantaana, nidaamka tirinta rakaabka ayaa si sax ah u tirin kara xogta socodka rakaabka isagoo helaya sawirrada madaxa rakaabka iyo isku darka dhaqdhaqaaqa rakaabka. Habkani saameyn kuma yeelanayo tirada rakaabka, wuxuuna si aasaasi ah u xalliyaa xaddidaadaha tirinta rakaabka ee infrared-ka..
Nidaamka tirinta rakaabka wuxuu ku beddeli karaa xogta socodka rakaabka ee la tiriyey qalabka dhinac saddexaad (terminaalka gawaarida GPS, terminaalka POS, duubaha fiidiyowga ee hard diskka, iwm.). Tani waxay u suurtagelinaysaa qalabka dhinac saddexaad inuu ku daro shaqada tirakoobka socodka rakaabka iyadoo lagu saleynayo shaqada asalka ah.
Mowjadda hadda jirta ee gaadiidka casriga ah iyo dhismaha magaalooyinka casriga ah, waxaa jira badeeco caqli badan oo soo jiidatay dareen badan oo ka imanaya waaxyaha dowladda iyo hawl wadeennada basaska, taas oo ah "miiska rakaabka ee otomaatiga ah ee basaska". Miiska rakaabka ee basaska waa nidaam falanqayn socod rakaab oo caqli badan. Waxay ka dhigi kartaa jadwalka shaqada, qorsheynta wadada, adeegga rakaabka iyo waaxyaha kale mid hufan oo door weyn ka ciyaari kara.
Ururinta macluumaadka socodka rakaabka baska ayaa muhiimad weyn u leh maamulka hawlgalka iyo jadwalka cilmiyeed ee shirkadaha basaska. Iyada oo loo marayo tirakoobka tirada rakaabka ee raacaya iyo ka degaya baska, wakhtiga fuulitaanka iyo ka degista baska, iyo saldhigyada u dhigma, waxay si dhab ah u duubi kartaa socodka rakaabka ee raacaya iyo ka degaya wakhti kasta iyo qayb kasta. Intaa waxaa dheer, waxay heli kartaa taxane xog tusmada ah sida socodka rakaabka, heerka culayska oo buuxa, iyo masaafada celceliska ah ee waqti ka dib, si loo bixiyo macluumaad gacan-ku-taag ah si cilmiyeysan oo macquul ah loogu diyaariyo gaadiidka diraya iyo hagaajinta waddooyinka basaska. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale la xiriiri kartaa nidaamka basaska caqliga leh si ay macluumaadka socodka rakaabka ugu gudbiso xarunta dirista basaska waqtiga dhabta ah, si maamulayaashu u fahmaan xaaladda rakaabka ee baabuurta basaska oo ay u bixiyaan saldhig dirista cilmiyeed. Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale si buuxda oo run ah u muujin kartaa tirada dhabta ah ee rakaabka uu qaado baska, ka fogaanshaha culayska badan, fududayn kartaa hubinta qiimaha, hagaajisaa heerka dakhliga baska, iyo yaraynta khasaaraha qiimaha.
Iyada oo la adeegsanayo jiilkii ugu dambeeyay ee jajabyada Huawei, nidaamkayaga tirinta rakaabka wuxuu leeyahay saxnaan xisaabeed oo sareysa, xawaare hawlgal oo dhakhso badan iyo qalad aad u yar. Kamarad 3D ah, processor iyo qalab kale ayaa dhammaantood si isku mid ah loogu sameeyay qolof isku mid ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa basaska, basaska yar yar, basaska yar yar, maraakiibta ama gaadiidka kale ee dadweynaha iyo sidoo kale warshadaha tafaariiqda. Nidaamkayaga tirinta rakaabka wuxuu leeyahay faa'iidooyinka soo socda:
1. Ku xir oo ciyaar, rakibiddu aad bay u fududahay oo way ku habboon tahay rakibaha. Miiska rakaabka ee baska waanidaamka oo dhan-hal-ku-jiraoo leh hal qayb oo qalab ah. Si kastaba ha ahaatee, shirkadaha kale wali waxay isticmaalaan processor dibadeed, dareemaha kamarada, fiilooyin badan oo isku xira iyo modules kale, rakibid aad u dhib badan.
2.Xawaaraha xisaabinta degdegga ahGaar ahaan basaska leh albaabo badan, sababtoo ah miiska rakaabka kasta wuxuu leeyahay processor ku dhex jira, xawaaraha xisaabinteena waa 2-3 jeer ka dhakhso badan shirkadaha kale. Intaa waxaa dheer, iyadoo la adeegsanayo jajabkii ugu dambeeyay, xawaaraha xisaabinteena ayaa aad uga wanaagsan kuwa kale. Intaa waxaa dheer, guud ahaan waxaa jira boqolaal ama xitaa kumanaan baabuur oo ku jira nidaamka gaadiidka dadweynaha, sidaa darteed xawaaraha xisaabinta ee miiska rakaabka ayaa noqon doona furaha shaqada caadiga ah ee nidaamka gaadiidka oo dhan.
3. Qiimo jabanBaska hal albaab leh, kaliya hal ka mid ah dareemayaasha miiska rakaabka ee dhammaan-halka ah ayaa ku filan, sidaa darteed kharashkeenu aad ayuu uga hooseeyaa kan shirkadaha kale, sababtoo ah shirkadaha kale waxay isticmaalaan dareemayaasha miiska rakaabka iyo processor-ka dibadda oo qaali ah.
4. Qolofka miiska rakaabka ee aanu isticmaalno waxa laga sameeyayABS xoog sare leh, taas oo aad u waara. Tani waxay sidoo kale u suurtogelinaysaa miiska rakaabka in si caadi ah loogu isticmaalo jawi gariir iyo buuq badan inta lagu jiro wadista baabuurta.Waxay taageertaa rakibidda wareegga xagasha 180-degree, rakibaaddu aad bay u dabacsan tahay.
5. Miisaan fududQolofka balaastikada ah ee ABS waxaa lagu qaataa processor-ka ku dhex jira, sidaa darteed wadarta miisaanka miiska rakaabka waa mid aad u fudud, kaliya shan meelood meel miisaanka miisaska rakaabka kale ee suuqa yaal. Sidaa darteed, waxay u badbaadin doontaa macaamiisha xamuul badan oo hawada ah. Si kastaba ha ahaatee, dareemayaasha iyo farsameeyayaasha shirkadaha kaleba waxay isticmaalaan qolof bir culus, taas oo ka dhigaysa qalabka oo dhan mid culus, taasoo keenta xamuul hawada oo aad qaali u ah waxayna si weyn u kordhisaa kharashka iibka macaamiisha.
6. Qolofka miiska rakaabka ee aanu isticmaalno wuxuu qaataaNaqshad qaanso wareegsan, kaas oo ka fogaada isku dhacyada madaxa ee uu sababo miiska rakaabka inta lagu jiro wadista, kana fogaada khilaafyada aan loo baahnayn ee rakaabka. Isla markaana, dhammaan khadadka isku xira waa qarsoon yihiin, taas oo qurux badan oo waara. Miisaska rakaabka ee shirkadaha kale waxay leeyihiin cidhifyo bir ah oo fiiqan iyo geeso, kuwaas oo khatar ku ah rakaabka.
7. Miiska rakaabka ee aanu bixinno ayaa si toos ah u dhaqaajin kara iftiinka dheeraadka ah ee infrared-ka habeenkii, iyadoo la aqoonsanayo isla saxnaantaas.Waa aanay saameyn ku yeelan hooska aadanaha ama hooska, iftiinka dibadda, xilliyada iyo cimiladaSidaa darteed, miiska rakaabka waxaa lagu rakibi karaa bannaanka ama dibadda baabuurta, taasoo macaamiisha siinaysa fursado badan. Dabool biyo celin ah ayaa loo baahan yahay haddii lagu rakibo bannaanka, sababtoo ah heerka biyaha celinaya ee miiska rakaabka waa IP43.
8. Iyada oo leh matoor dardargelineed oo qalab muuqaal ah oo ku dhex jira iyo processor-ka isgaarsiinta ee waxqabadka sare leh, miiska rakaabka ee aanu isticmaalno wuxuu qaataa qaabka algorithm-ka qoto dheer ee 3D ee laba-kamarad ah si uu si firfircoon u ogaado qaybta isgoyska, dhererka iyo wadada socota ee rakaabka, si loo helo xog sax ah oo sax ah oo rakaabka waqtiga-dhabta ah.
9. Miiska rakaabka ee aanu bixino ayaa bixiyaRS485, RJ45, iyo is-dhexgalka fiidiyowgaiwm. Waxaan sidoo kale bixin karnaa hab-raaca is-dhexgalka bilaashka ah, si aad ugu dari karto miiska rakaabkayaga nidaamkaaga. Haddii aad miiska rakaabkayaga ku xirto kormeere, waxaad si toos ah u arki kartaa oo ula socon kartaa tirakoobka iyo sawirrada fiidiyowga firfircoon.
10. Saxnaanta miiska rakaabkayaga saameyn kuma yeelanayso rakaabka is barbar socda, ka gudbaya taraafikada, xannibaya taraafikada; saameyn kuma yeelanayso midabka dharka rakaabka, midabka timaha, qaabka jidhka, koofiyadaha iyo garbasaaryada; ma tirin doonto walxaha sida boorsooyinka, iwm. Waxa kale oo la heli karaa si loo xaddido dhererka bartilmaameedka la ogaaday iyada oo loo marayo software-ka qaabeynta, shaandhaynta iyo soo saarista xogta gaarka ah ee dhererka la rabo.
11. Xaaladda furitaanka iyo xidhitaanka albaabka baska ayaa kicin karta tirinta rakaabka/joojinta tirinta. Bilow tirinta marka albaabku furmo, xogta tirakoobka waqtiga dhabta ah. Jooji tirinta marka albaabku xiran yahay.
12. Miiska rakaabka ee aanu fadhino ayaa lehHagaajinta hal-gujishaqada, taas oo aad u gaar ah oo ku habboon in khaladka la saxo. Ka dib marka rakibiddu dhammaato, rakibaha wuxuu u baahan yahay oo keliya inuu gujiyo badhan cad, ka dibna miiska rakaabka ayaa si toos ah u hagaajin doona xuduudaha iyadoo loo eegayo jawiga rakibaadda dhabta ah iyo dhererka gaarka ah. Habkan khaladka ee habboon wuxuu kaydiyaa rakibaha waqti badan oo rakibid iyo khalad ah.
13. Macaamiil kala duwan ayaa leh baahiyo kala duwan. Haddii miiska rakaabka ee hadda jira uusan dabooli karin baahiyahaaga, ama aad u baahan tahay badeecooyin gaar ah, kooxdayada farsamada ayaa kuu samayn doonta xalal gaar ah oo waafaqsan shuruudahaaga.
Kaliya noo sheeg baahiyahaaga. Waxaan ku siin doonnaa xalka ugu habboon waqtiga ugu gaaban.
1. Waa maxay heerka biyuhu ka soo galaan miiska dadka ee baska?
IP43.
2. Waa maxay hab-raacyada isku-dhafka ah ee nidaamka tirinta rakaabka? Ma bilaash baa hab-raacyada?
Nidaamka tirinta rakaabka ee HPC168 wuxuu taageeraa oo keliya hab-raacyada RS485/ RS232, Modbus, iyo HTTP. Hab-raacyadani waa bilaash.
Hab-maamuuska RS485/ RS232 guud ahaan waxaa lagu dhex daraa moduleka GPRS, server-kuna wuxuu diraa oo helaa xogta ku saabsan nidaamka tirinta rakaabka isagoo adeegsanaya moduleka GPRS.
Hab-maamuuska HTTP wuxuu u baahan yahay shabakad baska ku jirta, is-dhexgalka RJ45 ee nidaamka tirinta rakaabkana waxaa loo isticmaalaa in xogta loogu diro server-ka iyada oo loo marayo shabakadda baska ku jirta.
3. Sidee bay miiska rakaabka u kaydisaa xogta?
Haddii la isticmaalo hab-maamuuska RS485, qalabku wuxuu kaydin doonaa wadarta xogta soo socota iyo tan baxaysa, waana uu ururin doonaa had iyo jeer haddii aan la nadiifin.
Haddii la isticmaalo hab-maamuuska HTTP, xogta waxaa la soo gelinayaa waqtiga dhabta ah. Haddii korontada la jaro, diiwaanka hadda jira ee aan la dirin lama kaydin karo.
4. Ma shaqayn karaa miiska rakaabka ee baska habeenkii?
Haa. Miiska rakaabka ee baska ayaa si toos ah u shidi kara nalka dheeraadka ah ee infrared habeenkii, si caadi ah ayuu u shaqayn karaa habeenkii isagoo leh saxnaan la mid ah.
5. Waa maxay calaamadda soo saarista fiidiyowga ee tirinta rakaabka?
Tirinta rakaabka ee HPC168 waxay taageertaa soo saarista calaamadaha fiidiyowga ee CVBS. Isku-xirka soo-saarka fiidiyowga ee tirinta rakaabka waxaa lagu xiri karaa qalab bandhig oo ku rakiban gaariga si muuqaal ahaan loogu soo bandhigo shaashadaha fiidiyowga waqtiga-dhabta ah, iyadoo la adeegsanayo macluumaadka tirada rakaabka soo galaya iyo kuwa ka baxaya.
Waxa kale oo lagu xidhi karaa duubista fiidiyowga ee gaadhiga lagu rakibay si loo badbaadiyo muuqaalkan waqtiga-dhabta ah (muuqaalka firfircoon ee rakaabka ee ku saabsan fuulista iyo degista waqtiga-dhabta ah).
6. Nidaamka tirinta rakaabka ma leeyahay ogaanshaha xannibaadda ee ku jira hab-raaca RS485?
Haa. Nidaamka tirinta rakaabka HPC168 laftiisa wuxuu leeyahay ogaanshaha xannibaadda. Hab-maamuuska RS485, waxaa jiri doona 2 xaraf oo ku jira baakadda xogta ee la soo celiyay si loo muujiyo in qalabku xiran yahay iyo in kale, 01 macnaheedu waa inuu xiran yahay iyo in kale, iyo 00 macnaheedu waa inaanu xiranayn.
7. Si fiican uma fahmin habka shaqada ee borotokoolka HTTP, ma ii sharxi kartaa?
Haa, aan kuu sharaxo hab-maamuuska HTTP. Marka hore, qalabku wuxuu si firfircoon ugu diri doonaa server-ka codsi isku-dubarid ah. Server-ku waa inuu marka hore go'aamiyaa in macluumaadka ku jira codsigan uu sax yahay, oo ay ku jiraan waqtiga, wareegga duubista, wareegga soo dejinta, iwm. Haddii uu khaldan yahay, server-ku wuxuu qalabka u soo saari doonaa amar 04 ah si uu qalabka uga codsado inuu beddelo macluumaadka, qalabkuna wuu beddeli doonaa ka dib marka uu helo, ka dibna wuxuu soo gudbin doonaa codsi cusub, si server-ku mar kale u barbar dhigo. Haddii waxa ku jira codsigan uu sax yahay, server-ku wuxuu soo saari doonaa amar xaqiijin 05 ah. Kadib qalabku wuxuu cusbooneysiin doonaa waqtiga wuxuuna bilaabi doonaa shaqada, ka dib marka xogta la soo saaro, qalabku wuxuu soo diri doonaa codsi baakadda xogta. Server-ku wuxuu u baahan yahay oo keliya inuu si sax ah uga jawaabo sida ku xusan hab-maamuuskayaga. Server-kuna waa inuu ka jawaabaa codsi kasta oo uu soo diro qalabka tirinta rakaabka.
8. Dhererkee ayaa miiska rakaabka lagu rakibi karaa?
Miiska rakaabka waa in lagu rakibaa190-220cmdhererka (masaafada u dhaxaysa dareemaha kamarada iyo dabaqa baska). Haddii dhererka rakibadu ka hooseeyo 190cm, waxaan wax ka beddeli karnaa algorithm-ka si aan u buuxino shuruudahaaga.
9. Waa maxay ballaca ogaanshaha ee miiska rakaabka ee baska?
Miiska rakaabka ee baska wuxuu dabooli karaa wax ka yar120cmbalaca albaabka.
10. Immisa dareemayaal miiska rakaabka ah ayaa loo baahan yahay in lagu rakibo baska?
Waxay ku xiran tahay inta albaab ee baska saaran. Hal dareemayaal oo miiska rakaabka ah ayaa ku filan in lagu rakibo hal albaab. Tusaale ahaan, baska 1-albaab ah wuxuu u baahan yahay hal dareemayaal oo miiska rakaabka ah, baska 2-albaab ah wuxuu u baahan yahay laba dareemayaal oo miiska rakaabka ah, iwm.
11. Waa maxay saxnaanta tirinta ee nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah?
Saxnaanta tirinta ee nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah waain ka badan 95%, iyadoo lagu saleynayo jawiga tijaabada warshadda. Saxnaanta dhabta ah waxay sidoo kale ku xiran tahay jawiga dhabta ah ee rakibidda, habka rakibidda, socodka rakaabka iyo arrimo kale.
Intaa waxaa dheer, nidaamkayaga tirinta rakaabka ee otomaatiga ah ayaa si toos ah u shaandhayn kara faragelinta xijaabka, boorsooyinka, boorsooyinka iyo walxaha kale ee ku jira tirinta, taas oo si weyn u hagaajinaysa heerka saxnaanta.
12. Barnaamijkee ayaad u haysataa miiska rakaabka ee otomaatiga ah ee basaska?
Miiska rakaabka ee otomaatiga ah ee baska wuxuu leeyahay barnaamij u gaar ah oo loogu talagalay hagaajinta qalabka. Waxaad dejin kartaa xuduudaha miisaska rakaabka ee otomaatiga ah, oo ay ku jiraan xuduudaha shabakadda iyo wixii la mid ah. Luqadaha barnaamijka qaabeynta waa Ingiriis ama Isbaanish.
13. Nidaamkaaga tirinta rakaabka ma tirin karaa rakaabka xiran koofiyadaha/xijaabka?
Haa, kuma saamayso midabka dharka rakaabka, midabka timaha, qaabka jidhka, koofiyadaha/ xijaabka iyo garbasaaryada.
14. Miiska rakaabka ee otomaatiga ah ma lagu xidhi karaa oo lagu dhex dari karaa nidaamka jira ee macaamiisha, sida nidaamka GPS-ka?
Haa, waxaan macaamiisha siin karnaa hab-maamuus bilaash ah, si macaamiisheennu ay ugu xidhi karaan miiska rakaabka ee otomaatiga ah nidaamkooda jira.
