Nidaamka Tirinta Rakaabka ee otomaatiga ah ee MRB HPC088 ee baska
Qaar badan oo naga mid ahnidaamka tirinta rakaabka waa badeecooyin shati haysta. Si looga fogaado xatooyada, ma aanan gelin wax badan bogga internetka. Waxaad la xiriiri kartaa shaqaalahayaga iibka si ay kuu soo diraan macluumaad faahfaahsan oo ku saabsannidaamka tirinta rakaabka.
HPC088nidaamka tirinta rakaabka waa badeecad tirin rakaab oo sax ah (98%+) oo loogu talagalay tirinta otomaatiga ah ee rakaabka baska iyadoo lagu saleynayo tignoolajiyada aragtida stereo-ga ee binocular iyo tignoolajiyada falanqaynta fiidiyowga ee caqliga leh.nidaamka tirinta rakaabkaNaqshadeynta injineernimada u eg bini'aadamka waxay ururisaa macluumaadka dhaqdhaqaaqa rakaabka waqtiga-dhabta ah ee ku jira albaabka, waxayna si dhakhso ah u xisaabisaa xogta 3D ee rakaabka bartilmaameedka ah iyada oo loo marayo processor-ka sawirka, oo ay ku jiraan dhererka/ballaca garabka rakaabka bartilmaameedka ah, iwm., taas oo aan waafaqsanayn astaamaha aadanaha Shaandhaynta otomaatiga ah ee walxaha bartilmaameedka ah (sida gawaarida xamuulka qaada, alaabta, iwm.) waxay gaari kartaa isla ogaanshaha saxda ah iyadoon loo eegin inay ku jirto qorraxda ama jawi mugdi ah.
HPC088nidaamka tirinta rakaabkaWaxay leedahay RS232, RS485, laba nooc oo ah is-dhexgalka xogta, aad bay ugu habboon tahay in lala xiriiro nidaamyada dhinac saddexaad si loo xaqiijiyo is-dhexgalka xogta.
Kaamirada binocular-ka ee la qaadaynidaamka tirinta rakaabka Waxay qaadataa naqshadaynta injineernimada indhaha aadanaha, laba kamaradood oo CCD ah oo ku dhex jira si ay u ururiyaan sawirrada 3D ee bartilmaameedka, iyo inay ururiyaan durdurrada fiidiyowga waqtiga-dhabta ah xawaare dhan 25 fiilo ilbiriqsikiiba.nidaamka tirinta rakaabkaWaxay leedahay shaqo ka hortagta gariirka waxayna aad ugu habboon tahay in lagu isticmaalo jawiga baska. Waxay si toos ah u iftiimin kartaa iyadoo loo eegayo deegaanka. Xoogga iftiinka dheeraadka ah ee infrared-ka waxaa si caadi ah loo isticmaali karaa maalintii ama habeenkii.
Qalabka sawir-qaadaha ee nidaamka tirinta rakaabka Waxay leedahay processor DSP ah oo ku dhex jira garaafyo waxqabad sare leh oo u gaar ah, kaas oo farsameeya macluumaadka qulqulka fiidiyowga ee labada kamaradood ee laba-geesoodka ah waqtiga dhabta ah iyadoo la raacayo algorithm-ka sawirada ee hore loo dejiyay, xisaabiya tirada rakaabka waqtiga dhabta ah ee saaran iyo kuwa ka baxaya labada albaab ee baska, isla markaana la xiriira dhinaca saddexaad iyada oo loo marayo is-dhexgalka RS232 iyo RS485. Nidaamku wuxuu sameeyaa is-weydaarsiga xogta.
Qalabka sawir-qaadaha waxaa lagu dhex dhisi karaa module GGM ah (ikhtiyaar), kaas oo xaqiijin kara booska GPS ee basaska iyo gudbinta xogta shabakadda 3G\4G, sidaa darteed,nidaamka tirinta rakaabka waxay samayn kartaa ururin xog oo dhammaystiran, gudbinta xogta, shaqada meelaynta baabuurta, iyo hirgelinta codsiyada degdega ah.
Thenidaamka tirinta rakaabka processor-ka waxaa lagu rakibayaa meesha qarsoon ee saqafka baska. Haddii module-ka GGM la isticmaalo, anteenada GPS\GPRS waa in la dhigaa meel calaamadda si fiican loo soo dhaweeyo.
Waxaan haynaa noocyo badan oo IR ah nidaamka tirinta rakaabka, 2D, 3D, AInidaamka tirinta rakaabka, had iyo jeer waxaa jira mid kugu habboon, fadlan nala soo xiriir, waxaan kugula talin doonnaa kan ugu habboonnidaamka tirinta rakaabkaadiga 24 saacadood gudahood.
Nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah ee HPC168 ee basaska wuxuu bixin karaa taageero xog oo cilmiyeysan oo wax ku ool ah oo loogu talagalay qorsheynta wadada, jadwalka hawlgalka, maaraynta tigidhada, iwm. ee nidaamka maaraynta basaska. Nidaamka tirinta rakaabka wuxuu hagaajiyay faa'iidooyinka dhaqaale ee shirkadaha ka shaqeeya basaska, wuxuu hagaajiyay tayada adeegyada gaadiidka dadweynaha, iyo kordhinta qanacsanaanta rakaabka.
Nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah ee HPC168 ee baska wuxuu qaataa tignoolajiyada ugu casrisan iyo algorithm-ka barashada qoto dheer, kaas oo si sax ah u tirin kara oo falanqeyn kara xaaladda socodka rakaabka ee hadda jirta. Nidaamka tirinta rakaabka wuxuu leeyahay la qabsi xooggan, heerka saxnaantana saameyn kuma yeesho deegaanka iyo cufnaanta socodka rakaabka. Deegaanka socodka rakaabka ee adag, saxnaanta tirakoobka wali waa heer sare ilaa 95%.
Iyadoo la bixinayo xog waqti-dhab ah, dareen leh oo sax ah oo ku saabsan maaraynta hawlgalka basaska, nidaamka tirinta rakaabka ayaa si weyn u hagaajiyay hufnaanta shaqada iyo waxtarka maamulayaasha.
Isgoysyada xogta ee ay bixiso nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah ee HPC168 ee baska waa sidan soo socota:
1. Is-dhexgalka soo saarista fiidiyowga
Miiska rakaabka waxaa lagu xiri karaa bandhigga gaariga si muuqaal ahaan loogu muujiyo natiijada tirinta rakaabka. Miiska rakaabka waxaa sidoo kale lagu xiri karaa duubista fiidiyowga gaariga si loo badbaadiyo muuqaalka firfircoon ee rakaabka oo baska fuulaya iyo ka degaya waqtiga dhabta ah.
2. Isku-xirka shabakadda RJ45
Ku xidh miiska rakaabka iyada oo loo marayo is-dhexgalka RJ45, waxaad isticmaali kartaa barnaamijka qalabka macaamiisha si aad u aragto oo aad u dejiso xaaladda shaqada iyo xuduudaha hawlgalka, iwm. Iyada oo loo marayo is-dhexgalka shabakadda RJ45, miiska rakaabka ayaa sidoo kale soo gelin kara xogta socodka rakaabka server-ka loo qoondeeyay waqtiga dhabta ah.
3. Is-dhexgalka RS485 ama is-dhexgalka RS232
Miiska rakaabka wuxuu bixiyaa RS485 ama RS232 oo hal kanaal ah, kaas oo ay isticmaali karaan aaladaha dhinac saddexaad si loogu waco xogta, heerka baud ee gaarka ah iyo koodhka aqoonsiga isgaarsiinta.
4. Calaamadda albaabka laga furo
Miiska rakaabka wuxuu heli karaa gelinta calaamadda badhanka albaabka ee ku jirta xadka danabka ee 8-36V. Miiska rakaabka wuxuu joojiyaa tirinta ka dib marka albaabku xidhmo wuxuuna si toos ah u bilaabaa tirinta marka albaabku furmo.
1. Iyada oo loo marayo tirakoobka tirada rakaabka ee waqtiyo gaar ah, inta jeer ee qaybinta gaadiidka ee waqti kasta si macquul ah ayaa loo habeyn karaa si looga fogaado socodsiinta madhan ama culayska badan ee baabuurta.
2. Marka la tiriyo tirada dadka ka soo degaya saldhig kasta, tirada iyo waqtiga joogsiga basaska ee saldhigyada kala duwan si macquul ah ayaa loo jadwaleyn karaa.
3. Iyada oo loo marayo falanqaynta xogta socodka rakaabka ee gobollo kala duwan, si macquul ah u diyaari waddooyinka basaska oo bixi taageero xog ah oo loogu talagalay qorsheynta wadada.
4. Xogta saxda ah ee socodka rakaabka ayaa ka caawin karta maamulayaasha inay fahmaan xaaladda tigidhka oo ay ka fogaadaan jebinta shaqaalaha.
Fadlan guji sawirka hoose si aad u hesho macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan nidaamka tirinta rakaabka ee otomaatiga ah ee HPC168 ee baska.
